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液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。 液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。

液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）

本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。

1、液压泵的基本性能参数

液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q

（1）压力 泵的输出压力由负载决定。当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降 低，没有负载就没有压力。所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。如果负载无限制的增长。泵的压力也无限制的***。直至密封或零件强度或管路被***。这是容积式液压泵的一个重要特点。柱塞泵?柱塞泵优点:结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效压力高、易实现变量等，故可在高压系统中使用。因此在液压系统中必须设置安全阀。限制泵的***1大压力，起过载保护作用。在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。

液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和***1大压力。

额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。

***1大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的***1大压力值，***1好的是等于或小于额定压力值。

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ENC异常解释：系统送出运动指令，编码器未有正常回授信号产生检查方法：1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。2、检查编码器配线是否正常。3、检查NC恒压变量柱塞泵传动结构是否正常；必要时，适当调整。4、检查系统回授检测参数FEED-IM是否适当。其他规格清单如下：A10VSO100DR/31R-PPA12N00。